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  • 長春安川關節式機器人 GP25公司

長春安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25公(gōng)司

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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